Aamos-seurakunnan syntyyn johtanut kehitys alkoi Laitilan kirkossa pidetystä joulumessusta vuonna 2009. Itsenäisen messuyhteisön lailliseksi suojakuoreksi perustettiin Vakka-Suomen luterilainen jumalanpalvelusyhdistys. Perustamisasikirja allekirjoitettiin Kalantitalossa 17.6.2010 pitkään toimineen raamattupiirin kymmenen hengen voimalla. Rekisterihallitus rekisteröi yhdistyksen 22.2.2011.
Messutoiminta siirtyi Laitilan seurakunnan Laesaaren siunauskappeliin. Alkuun yhteistyö Laitilan seurakunnan kanssa sujui erinomaisesti: siunauskappelin käytön lisäksi jumalanpalvelusyhteisö sai korvauksetta myös ehtoollisleivät ja -viinit sekä käyttöönsä seudun kauneimman historiallisen ehtoollismaljan 1700-luvulta. Ainoa ehto, minkä Laitilan seurakunta asetti oli se, että messu pidetään vasta pääkirkon jumalanpalveluksen jälkeen klo 12.
Jumalanpalvelusyhteisön pyhäkoulu luettiin osaksi Laitilan seurakunnan pyhäkoulutyötä.
Jumalanpalvelusyhteisö puolestaan ilmoitti kaikki tilastotietonsa Laitilan seurakunnalle. Jumalanpalvelusyhteisön kolehdit kulkivat Laitilan seurakunnan taloushallinnon kautta.
Kaikki tämä perustui suulliseen sopimukseen silloisen kirkkoherran kanssa.
Koko ajan messuyhteisö käsitettiin seurakunnaksi ja sitä sellaisena käsiteltiin. Tässä ominaisuudessa seurakunta valitsi nimekseen Aamos, jolla nimellä se myös osallistui Suomen evankelis-luterilaisen lähetyshiippakunnan perustamiseen.
Alussa seurakuntaa palveli neljä pastoria, sittemmin kolme: Anssi Simojoki (k. 6.7.2020), Ilpo Sinkko ja Miika Vuola.
Lokakuussa 2014 hyvä yhteistyö Laitilan seurakunnan kanssa kariutui piispa Kaarlo Kallialan määrätietoiseen toimintaan ja painostukseen, johon lisäksi oli kuulunut Lähetyshiippakunnan toimintaan osallist uneiden pastoreiden erottamiset pappisvirasta. Viimeinen messu Laesaaressa vietettiin Viattomien lasten päivänä 28.12.2014.
Seurakunta on vuokrannut Laitilan keskuksesta liikehuoneiston, joka remontoitiin ja sisustettiin talkoovoimin viihtyisäksi kappeliksi.
Piispa Risto Soramies vihki tämän Herran huoneen Loppiaisena 6.1.2015 Luther-kappeliksi.
Vuodenvaihteessa 2023-2024 Vakka-Suomen jumalanpalvelusyhdistys lakkautettiin ja Aamos- seurakunta liittyi Rauman P. Marian luterilaisen seurakunnan kappeliseurakunnaksi.